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为了实现对随机摆放待检产品的检测，需确定待检产品在标准图像库中的最优位置信息。本文采用基于SURF（Speed-Up Robust Feature）特征的图像匹配方法，通过最近邻次近邻比值法对特征点进行粗匹配，利用对极几何约束的RANSAC算法剔除误匹配点对，从而实现精确匹配，最终确定待检产品图像在标准库序列图像中的最优位置。