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针对污水好氧处理过程存在的严重非线性、大时滞等控制难点，在归纳出变参数活性污泥系统的状态空间模型的基础上，提出采用切换控制思想将前馈专家控制、PID控制、专家反馈控制算法结合起来的曝气池溶解氧（DO）专家控制方案。并基于西门子PCS7软件开发平台完成了控制系统的实现。仿真结果及在实际应用中取得的控制效果验证了该方案的正确性。