【摘 要】
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对汽车总装生产线中天窗安装机械手的机械部分进行了研究,以三维设计图形式,对机械手总体部分、行走部分、一级升降部分、二级升降部分以及夹具部分的设计进行了结构及功能的
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对汽车总装生产线中天窗安装机械手的机械部分进行了研究,以三维设计图形式,对机械手总体部分、行走部分、一级升降部分、二级升降部分以及夹具部分的设计进行了结构及功能的描述。
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