从深入机器人行业的技术触角英特尔

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  就在前几天,英特尔和一家名为科沃斯的机器人厂商一起开了一场新品发布会,涉及的产品包含了科沃斯的四款商用机器人。
  走在机器人商用前列的科沃斯
  或智能清扫之上。前者根据固有需求而设定功能;而后者仅能完成一些简单的语音交互或简单工作,两者均不是我们今天要讲的“机器人”。在我的印象里:商用机器人并不是一个可以追溯很长时间的领域最早的印象应该是一些用于导览点餐的机器人。
  所以我们很好理解;创立于2016年的科沃斯已经是全球最早的服务机器人研发与生产商之一但是这个时间不长的企业.但却具体很强的生命力或者说整个机器人行业正受到新一轮的技术爆炸的洗礼将AI5G计算模式跨领域的技术推动力快速应用在各类"机器人服务业”中去。
  如果还不好理解商用机器人究竟为何物我们不妨看看科沃斯的具体产品——4款全新智能服务机器人实际上是三款定位于各个具体行业需求的机器人——工具型金融服务机器人BENEBOT5旺宝5大屏营销服务机器人SHOWBOT秀宝巡检机器人THINGBOT巡宝.和一款科沃斯自主研发的通用运动底盘——NIMBOT敏寶。
  从工具型金融服务机器人BENEBOT5旺宝5来看它能够主动迎宾切入服务场景串联起从迎宾接待分流引导到业务咨询和办理的整条服务动线。用户一进入厅堂.旺宝5便能在3m范围内,快速洞察用户动向。通过准确的人脸识别(暗光环境下依旧准确识别)和三维智能麦克的高效拾音实现高效的分流引导,帮助客户办理非业务同时旺宝5具备厅堂全场景运动能力可以边移动边传播边营销极大提高用户触达率。换一句来说:下次你到银行办理业务便不再是大堂经理或者保安来引导你进行业务办理而是由一台足够智能的机器,人来直接办理业务。考虑到银行、金融行业的业务复杂性旺宝5能够满足业务办理时的交互需求已经在视觉识别语音交互和数据交流上拥有出色的性能。
  英特尔提供了完整的技术支撑
  不需要一一列举我们已经能够感受到科沃斯在机器人商用领域上走在了前列这一代的新产品最大的优势是得益于应用了英特尔针对机器,人而提供的、从硬件到软件到算法上的技术应用从而使机器人在感知能力交互能办运动能力甚至面对复杂业务的计算能力上得到提升从而使商用机器人可以广泛应用于大场景、多动态物体的真实商用环境。
  我们可以看到科沃斯最新的机器人全面应用了英特尔酷睿i7处理器,支持机器人的导航、避障定位建图算法的运算平台;采用IntelMovidiusMyriadX进行深度学习任务的处理主要是人脸检测人体检测和物体检测,实现人机交互方面的应用。在算法上则采用IntelRealSenseD435i用于图像相矢算法的数据输入这款深度摄像头不仅拥有100万像素的深度识别能力而且还应用了英特尔强大的深度识别算法.保证了机器人在运行中具备实现完美避障的能力。软件,上采用英特尔OpenVINO工具包以及IntelRealSenseSDK来加速深度学习以及深度图像的获取。
  异构计算为机器人领域打开了全新的局面
  从英特尔提供的硬件构架上,我们能够提取出两个矣键词:酷睿和Movidius前者是X86构架的标准CPU.它在PC上强大的运算能力不需要我再花笔墨去描写 值得一提的是.科沃斯产品这次全线采用的是酷睿i7处理器从处理导航避障定位等算法时其实还是有一些算力过盛之嫌.不过这样的设计也很好理解商用机器人领域并不是一个更新迭代很快的产业客户更需要在固有的硬件基础上通过软件升级来实现功能提升,所以在处理核心上保留一部分算力冗余使产品具备更长的生命曲线。
  而Movidius则是英特尔处理深度学习任务的核心.AI为商用机器人领域带来的最大变化便是设备能够在一定业务原则下通过深度学习强化实际应用中的体验比如多次对人脸识别后提升用户身份鉴别的效率比如通过环境变化规律识别后提升其地图规划和避障能力……
  之所以要将酷睿和Movidius单独拿出来讲,是因为这是两个运算规则完全不同的计算系统而它们要在同一台设备中协同工作并在同一业务上呈现高效准确的体验,这就涉及一个概念——异构计算。英特尔不久前提出了XPU的概念便是要将不同运算核心CPUGPUFPGAMovidius等放在同一产品策略上来审视最重要的便是通过异构计算来实现不同构架上的沟通。
  之前跟读者笑言时说过:”如果在你的认知里.认为英特尔在PC,上才是王者那么可以说你已经是正儿八经的科技青年了;或者你还会说英特尔在数据中心设备上拥有绝对的领导地位我甚至还能尊称您一声业内人士。但即便如此,你对英特尔的了解真的还不够多。蓝色巨人的强大在于它能够掌控跟计算相矣的最宽泛领域而且能够将不同领域的算力打通。
  在科沃斯机器人上:实现异构计算的基础便是OpenVINO工具包.其实这套软件平台已经在英特尔的各项业务领域中得到了广泛应用,而且也升级多次已经掌握到炉火纯青的地步这是英特尔在异构整合上打下的一个坚实基础.如今英特尔已经能够通过oneAPI实现软硬协同实现更为强大的算力整合记得之前英特尔中国研究院院长宋继强便提到过一个“极光”(Aurora)超算架构的例子.这套硬件系统整合了两个10nm的至强可扩展处理器和6个Xe架构的Ponte
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