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建立了飞机仿真器航道罗盘伺服系统数学模型，选择直流电动机作为系统的执行元件，采用滑模控制（SMC）设计位置环控制器，重点讨论了控制参数的选取。仿真和实验结果表明，与直接采用LQR方法设计的控制器相比．结合变结构控制选取的控制器具有较强的鲁棒性能，能够满足系统的快速定位要求。
基于SMC的飞机仿真器航道罗盘伺服系统研究＼
【摘 要】
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建立了飞机仿真器航道罗盘伺服系统数学模型，选择直流电动机作为系统的执行元件，采用滑模控制（SMC）设计位置环控制器，重点讨论了控制参数的选取。仿真和实验结果表明，与直接采用LQR
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2008年16期
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