【摘 要】
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由于激光点云离散分布于三维空间,导致特征计算困难,目前针对地面激光扫描点云的直线提取方法普遍存在计算量大、提取错误、或适应性不足等问题.本文提出了一种基于球面投影
【机 构】
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武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,武汉大学遥感信息工程学院
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由于激光点云离散分布于三维空间,导致特征计算困难,目前针对地面激光扫描点云的直线提取方法普遍存在计算量大、提取错误、或适应性不足等问题.本文提出了一种基于球面投影的单站地面激光点云直线段提取方法：首先将三维点云投影到球面上,球面投影后的三维点云保持了正确的邻接关系,同时也解决了三维数据计算量大的问题;然后,利用球面霍夫变换,正确提取球面投影后点云中的直线段特征;最后,利用稳健的直线拟合算法计算点云中的三维直线段参数.通过对室内室外场景数据的直线段提取试验及与商业软件Geomagic Studio等方法的对
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