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为实现超高速率和巨容量,太赫兹通信成为6G重要技术选项之一。重点介绍了太赫兹通信在室内、室外等典型场景的应用及性能需求,并立足太赫兹无线组网需求,详细介绍了网络拓扑、媒体接入控制(media access control,MAC)层协议和邻居节点发现等关键核心技术的最新研究进展。最后,探讨了太赫兹无线组网面临的挑战,描述了未来可能的研究方向。