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根据中高放废液管道内的环境特点,设计了采用麦克纳姆全向轮式结构,具备伽马射线探测、激光雷达障碍物分析及全景摄像环境构建等能力的探测机器人。通过探测机器人,可提升管道泄漏点的发现率,减少对中高放管道的排查,减小人员受辐照的剂量率,降低运行成本。
中高放管道探测机器人的设计
【摘 要】
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根据中高放废液管道内的环境特点,设计了采用麦克纳姆全向轮式结构,具备伽马射线探测、激光雷达障碍物分析及全景摄像环境构建等能力的探测机器人。通过探测机器人,可提升管
【机 构】
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中核四O四有限公司第四分公司
【出 处】
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化工自动化及仪表
【发表日期】
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2021年1期
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