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在保持微凸体受法向力恒定的状态下，侧重导出切向力和变形量的切向加载、切向卸载和切向振荡接触方程。当2个球形微凸体接触时，构建每循环中切向接触摩擦能量耗散力学模型。按照赫兹静力弹性法向接触理论，得到微凸体顶端曲率半径。根据微凸体分担法向力的光滑性与连续性法则，校正临界弹性变形微接触面积与临界变形量的数学表达式。面向有条件等式，在弹性和纯塑性变形基础上，建立整个结合部法向力与切向接触摩擦能量耗散的理论模型。以北京机电院高技术股份有限公司直线电机驱动Linear MC6000普莱诺五面体加工中心上的龙门横梁－导