【摘 要】
：
针对四旋翼飞行机器人在煤矿巷道中的飞行路径与轨迹多变,导致其在动态空间中采集的环境信息数据有较大冗余的问题,提出了一种煤矿四旋翼飞行机器人环境信息数据压缩算法。采
【机 构】
：
西安科技大学机械工程学院,国家能源集团神东煤炭集团有限责任公司,陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(E050103),国家自然科学基金重点项目(51834006),陕西省重点研发计划重点产业创新链项目(S2018-YF-ZDLGY-0011),陕西省教育厅专项科研计划项目(18JK0504),陕西省科技计划项目青年基金项目(2018JQ5116)
论文部分内容阅读
针对四旋翼飞行机器人在煤矿巷道中的飞行路径与轨迹多变,导致其在动态空间中采集的环境信息数据有较大冗余的问题,提出了一种煤矿四旋翼飞行机器人环境信息数据压缩算法。采用小波分析中的默认阈值降噪方法对原始数据进行降噪处理,以提高信噪比;以甲烷监测为例介绍数据压缩算法,将巷道空间沿巷道方向拆分成若干个截面,选取每个拆分截面的甲烷浓度有效值,并通过有效值对甲烷浓度检测数据进行重构。实验结果表明,通过算法压缩和重构的甲烷浓度信号与人工检测结果相比误差很小,数据压缩算法能够提取出甲烷浓度数据有效值,去除机器人采集到的冗
其他文献
温和噬菌体 p11 DNA 和枯草芽孢杆菌(Bacillus subtilis)168染色体 DNA 用 BamH1酶消化和 T4 DNA 连接酶连接,转化到被噬菌体ρ11溶源化了的501菌株中,经过体内交换整入到染
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
为解决传统船舶移动网络数据入侵攻击防御方法,存在防御有无效率较低的不足,提出了船舶移动网络数据入侵攻击防御方法研究,基于入侵数据特征识别与特征提取,以及卡方数据统计
石一枫的中篇小说《营救麦克黄》延续了石一枫的以往写作风格,依旧紧贴社会现实,探讨社会弊病,寻找解决良方。这篇小说中描写了阶级矛盾问题,阶级矛盾是我国当前社会发展过程