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本文提出了基于无复位联邦卡尔曼滤波的信息融合算法。建立了惯性／卫星／天文组合导航系统的误差模型．井进行了计算机仿真。仿真结果表明。该算法具有较强的容错性。
联邦卡尔曼滤波器在容错性组合导航系统中的应用
【摘 要】
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本文提出了基于无复位联邦卡尔曼滤波的信息融合算法。建立了惯性／卫星／天文组合导航系统的误差模型．井进行了计算机仿真。仿真结果表明。该算法具有较强的容错性。
【机 构】
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陕西西安第二炮兵工程学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2006年05S期
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