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本文针对高层住宅外侧窗户玻璃清洁比较困难的情况,设计了一种与窗户控制装置相结合安装在外侧窗框上的自动清洁玻璃装置,安全性高且清洁力强。利用Solidworks软件对总体结构和关键零件进行了设计建模,主要介绍了多动能连杆、滚珠丝杆滑台、电机、单片机、定时装置和限位装置相结合的一种高层玻璃窗户清洁的一种装置。