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使用复数向量法对一种非平面9杆巴氏桁架进行了位移分析．首先建立4个回路几何关系，列出矢量方程组。并转化成为复指数形式；然后使用Sylvester结式对4个多项式方程消元，直接得到一元46次方程。再用辗转相除法求其他3个变量．最后通过1个算例，验证了这种巴氏桁架的装配构形数目最多为46．
一种非平面9杆巴氏桁架位移分析的研究
【摘 要】
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使用复数向量法对一种非平面9杆巴氏桁架进行了位移分析．首先建立4个回路几何关系，列出矢量方程组。并转化成为复指数形式；然后使用Sylvester结式对4个多项式方程消元，直接得到一
【机 构】
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北京邮电大学自动化学院
【出 处】
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北京邮电大学学报
【发表日期】
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2006年6期
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