【摘 要】
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针对一类可能含有非Lipschitz连续性非线性项的非线性微分-代数系统的状态/输出反馈镇定问题进行研究.首先,利用反步法给出了一种状态反馈控制器的递归设计方法.其次,在非线
【机 构】
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平顶山职业技术学院数学系; 河南城建学院数理学院;
【基金项目】
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国家自然科学基金(61503122);河南省高等学校重点科研项目(16A120010);河南省高等学校重点科研项目(18A120008);平顶山市科技创新人才计划科技创新杰出青年项目(2017011(11.5))
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针对一类可能含有非Lipschitz连续性非线性项的非线性微分-代数系统的状态/输出反馈镇定问题进行研究.首先,利用反步法给出了一种状态反馈控制器的递归设计方法.其次,在非线性项和代数约束满足适当的假设条件下,基于输出反馈占优技术得到了一种输出反馈控制器的设计方法.虽然所给出的两种控制器仅依赖于微分系统的状态,但均能够保证闭环系统的状态是渐近稳定的.仿真结果验证了所提出的两种控制方法的有效性.
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