论文部分内容阅读
基于M56F807型DSP设计小型无人机舵机控制器是一种成本低廉,容易实现的方法.介绍了舵机控制系统的实现原理并给出了具体的软硬件设计.本系统具有简单方便、分辨率高、可靠性好的优点.
DSP56F807在小型无人机舵机控制器中的应用
【摘 要】
：
基于M56F807型DSP设计小型无人机舵机控制器是一种成本低廉,容易实现的方法.介绍了舵机控制系统的实现原理并给出了具体的软硬件设计.本系统具有简单方便、分辨率高、可靠性
【机 构】
：
中南大学机电工程学院中南大学机电工程学院湖南长沙湖南长沙
【出 处】
：
湖南工程学院学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2007年3期
其他文献
根据造纸过程中纸张张力的特点及控制要求，建立了控制系统的数学模型，提出了一种具有自适应能力的模糊PID控制器，分析了控制器的结构和规则．经理论分析和仿真实验证明，该控制器具
天气、气候因子是开展旅游活动的有利因子,也是制约旅游活动的障碍因素,了解当地旅游气候资源的时间分布特征,在此基础上因地制宜合理布局开发旅游资源,是促进当地旅游资源科
<正>2017年春节刚过,北京同仁堂股份有限公司(以下简称"同仁堂")就联手中原高速公路股份有限公司(以下简称"中原高速")揭开了其逐鹿中原养老产业的序幕。快速布局从2017年2月
介绍了非对称性势垒单电子管（ATBs）的电路模拟和特性，以及采用准经典的Monte Carlo方法对Ge／Si复合纳米结构MOSFET存储器的电路模拟，得出由于台阶状复合势垒的作用，在擦写时间保持
<正> 中医不传之秘在于量,药量掌握的确切与否,是保证疗效、节省药材、减少副作用的关键。本文谨从临床角度探讨药量确定的方法。一、轻可去实,合宣而施“轻可去实”系南齐徐
利用虚拟仪器开发平台LabVIEW和数据采集卡PCI-6024E设计了一种新型虚拟多功能数字示波器.它不但具有现代示波器的功能,还实现了数字滤波和频谱分析等新功能,文中重点设计了I
氟化钙是重要的光学晶体,在现代武器装备上被广泛应用,但氟化钙零件加工中存在易解理的问题.结合氟化钙零件加工的技术资料和经验,分析了氟化钙解理的主要原因,提出了粗加工
目的探讨海洋胶原肽对窒息仔鼠近期及远期神经认知功能影响。方法 70只健康成年SD大鼠交配受孕,孕鼠于临产前1 d行延迟剖宫产术,建立新生仔鼠窒息模型;窒息仔鼠随机分为窒息