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本文以主动声纳探测为例 ,给出了声纳探测的瞬时发现概率的求解模型 ,但是这种模型只反映出某一次独立探测的情况 ,却不能反映整个探测过程。为此 ,我们提出了关联整个探测过程的发现概率模型———累积发现概率。文中重点讨论了“KoutofN”和“双亮点假设”两种建模方法 ,此法对声纳的战术使用和目标跟踪探测具有较大的参考价值。