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针对某些导弹要求限制终端攻击角度的作战要求，基于滑模变结构控制理论，推导出一种对脱靶量和终端攻击角度约束的变结构制导律，在此基础上对弹-目相对距离变化率进行了估计，并对所提出制导律的性能进行了分析。所得制导律形式简单、实用，且克服了被动寻的导弹不能测弹-目距离变化率的约束。仿真结果证明，对于某些作变加速机动的目标，该制导律都能够以期望的终端攻击角度命中目标，对于目标的机动具有较好的鲁棒性。