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研究了一种基于形状记忆合金（SMA）为驱动材料的新型旋转微驱动器，利用活齿传动把SMA丝的直线驱动转化为旋转驱动。该驱动器具有结构紧凑、抗磁干扰和低转速等优点。介绍了它的基本结构和工作原理，通过对SMA驱动和活齿传动的分析，得到了驱动器转速和转矩随输出轴转角的变化规律，为该样机理论研究和试验研究奠定了基础。