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目的研究基于多处理器实时系统中具有截止期和容错需求任务的非精确轮转式调度算法，使强实时系统在发生故障的情况下，任务也能在其截止期内完成，不至产生灾难性后果。方法将非精确计算模型引入到轮转式调度算法中．结果仿真实例表明，非精确轮转式调度算法具有更低的任务拒绝率，同时能更为有效地利用系统资源．结论该算法扩展了轮转式调度算法的允许调度定理，使得主／副版本任务在执行时间上可以重叠，提高了任务的可调度性，使整个系统负载均衡，并减少了系统搜索时间．