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全液压岩心钻机提下钻机械手的设计
全液压岩心钻机提下钻机械手的设计
来源 :机械管理开发 | 被引量 : 0次 | 上传用户:laogong90
【摘 要】
:
基于全液压岩心钻机提下钻的工艺,对提下钻机械手手指结构、手腕结构、手臂结构和液压系统进行了详细的设计分析。该设计有利于提下钻自动化控制的应用研究,同时可以为岩心钻
【作 者】
:
郎霞俊
【机 构】
:
沁和能源集团有限公司永安煤矿
【出 处】
:
机械管理开发
【发表日期】
:
2018年10期
【关键词】
:
全液压
岩心钻机提下钻
机械手
设计
full hydraulic
core drill lifting drill
manipulator
design
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基于全液压岩心钻机提下钻的工艺,对提下钻机械手手指结构、手腕结构、手臂结构和液压系统进行了详细的设计分析。该设计有利于提下钻自动化控制的应用研究,同时可以为岩心钻机智能化的设计提供相应的参考。
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