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为了满足微小卫星高精度姿态控制的需求,提高微动量轮转速控制精度和转速变化响应特性,开展基于滑模变结构算法的微动量轮控制研究,图1所示为整体控制框图.在此基础上,对微动量轮动力学模型进行了分析,结合理想模型引入纹波电压、摩擦系数不确定性、扰动力矩等干扰因素,完善了微动量轮动力学模型.
微动量轮高精度滑模变结构控制
【摘 要】
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为了满足微小卫星高精度姿态控制的需求,提高微动量轮转速控制精度和转速变化响应特性,开展基于滑模变结构算法的微动量轮控制研究,图1所示为整体控制框图.在此基础上,对微动
【机 构】
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清华大学精密仪器系精密测试技术及仪器国家重点实验室
【出 处】
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2014全国第十届精密工程学术研讨会(PES10`14)
【发表日期】
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2014年11期
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