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现有技术中送料、卸料工序一般使用机械手通过一次前进、一次后退、一次反转动作来实现,这样使得设备的造价昂贵,而且操作复杂,控制也很复杂,出错的可能性大。为此,提供一种更优越的用于送料、卸料的翻转装置。如图1~图4所示,填送料翻转装置包括固定机架、翻转架、推拉臂、摆向轮。其中,固定机架包括固定板,该固定板的底部通过螺栓固定于基座上;