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针对“一个RISC主处理器核+几个专用协处理器核”结构的计算密集型SoC,设计一种以执行命令方式完成大块数据传输的高效访存结构。通过增加组传输和流水传输模式,对该结构进行优化。实验结果表明,该访存结构设计及优化方案的数据传输效率高、实现开销小,并且对同类SoC系统,该设计具有良好的适用性。