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自动聚焦的关键在于图像的评价函数,介绍了几种传统的评价函数,并比较这几种函数评价图像清晰度的优劣。采用红外图像的能量值作为评价函数的输入值,大大节省了计算时间,评价准确度高。利用单片机控制步进电机并记录转动步数,驱动镜头的光轴转动,将光轴从一个极限位置转动到另一个极限位置,找到评价值最高的位置,能够快速完成自动聚焦。