作者马佳士（Joshua Eisenman），美国德克萨斯大学奥斯汀分校林登·约翰逊公共事务学院助理教授、美国对外政策理事会中国事务资深研究员，著有《红色中国的绿色革命：社区制度下的技术创新、制度变革与经济发展》；何理凯（Eric Heginbotham），美国麻省理工学院国际研究中心首席研究员，曾任美国兰德公司资深政治专家、美国对外关系委员会亚洲研究高级研究员，著有《中国和印度的战略行为：增长中的实力和警示》等。
　　该书以对比方式分析了中国在东南亚、中亚、南亚、非洲、中东和拉丁美洲等地区的外交战略目标和战略手段，总结了中国参与这些地区事务的基本特征，并评估了战略成效。该书认为，中国在发展中国家的利益主要表现在经济领域，同时政治和安全利益日益彰顯；虽然中国在发展中国家的外交战略目标基本上取得成功，但也面临很多潜在问题。
　　主要观点包含四方面：一是中国奉行全面接触战略。作者认为，针对广大发展中国家，中国采取包括政治、经济、文化和军事在内的全面接触战略，各个组成部分相辅相成、相互交叉，单一事件往往囊括多种元素，要求多中心、多层次、多主体的子网络之间互联互通、紧密配合。二是中国通过债务融资推动与发展中国家合作。作者指出，考虑到发展中国家存在政治差异，中国与发展中国家的合作主要在经济领域。中国的“走出去”战略为中国制造产品打开了国外市场。“一带一路”倡议促进了中国在基础设施领域的对外金融投资和贷款，为中国在工业、电信等巨大产能领域提供了可持续发展机遇。三是中国致力于推动国际关系民主化。作者认为，中国遵守现有国际秩序和规范，与美国等大国寻求合作以减少冲突；同时致力于构建更加民主和多极的世界秩序，压缩美国采取单边行动的空间，进而在国际秩序中争取更大话语权。为此，中国与发展中国家广泛建立战略合作伙伴关系，通过金砖国家和二十国集团等国际组织来寻求与发展中国家的共同利益，通过共同筹办多边地区论坛来协调与发展中国家的关系。四是中国不断加强与发展中国家的军事外交关系。作者认为，中国与发展中国家深化军事外交的具体表现为：与重要邻国建立防务和安全磋商机制，强化安全关系；与越来越多东南亚、南亚和中亚国家建立军事合作伙伴关系，扩大联合军演范围；中国海军频繁到访蒙巴萨、拉各斯和里约热内卢等发展中国家重要港口；中国国防军工企业的出口额大幅提升并有望继续增加。
　　作者总结认为，中国在与发展中国家外交关系方面取得了很大成功，但也面临诸多问题，主要是中国在发展中国家的债务融资风险日益加大，发展中国家民众也有不满情绪，中国对发展中国家的影响力仍有局限性。