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避障是智能小车、智能机器、自动驾驶的关键核心技术之一,该文基于Arduino UNO R3开发板进行系统设计,利用人体红外传感器模块、蜂鸣器模块、液晶显示模块和移位LED数码管模块设计实现该系统。本文通过超声波避障技术,在避障小车行驶过程中,遇到障碍物自动报警,根据算法自动调整距离和运动方向以防发生碰撞[1]。