论文部分内容阅读
针对月球表面复杂的环境特征,确定月球探测车运动控制系统应具备的主要功能。以现有的六轮摇臂-转向架式月球车模型为基础,建立一个基于多传感器数据融合的智能系统。论述车体的运动协调控制方法,通过其遥操作方式和自主控制相协调的设计方案,以保证月球车在月球表面复杂、未知的环境中的运动适应能力。
月球车的多传感器数据融合和运动控制系统研究
【摘 要】
：
针对月球表面复杂的环境特征,确定月球探测车运动控制系统应具备的主要功能。以现有的六轮摇臂-转向架式月球车模型为基础,建立一个基于多传感器数据融合的智能系统。论述车体的运动协调控制方法,通过其遥操作方式和自主控制相协调的设计方案,以保证月球车在月球表面复杂、未知的环境中的运动适应能力。
【机 构】
：
上海交通大学机器人研究所
【出 处】
：
机电一体化
【发表日期】
：
2008年10期
其他文献
坑槽是沥青路面最常见的一种病害,它是沥青路面裂缝、龟裂、松散等病害发展延续的结果。坑槽的出现严重影响汽车驾驶的舒适性和安全性,若不及时进行合理的维修,会加剧路面破
依据舟山日报的具体实际,研判现阶段新媒体兴起的技术和舆情,探索地市报纸的全媒体融合发展之路,我们的思考与实践是：以建强支点、割爱平台为战略,逆袭上位;以不求爆棚、追求
人文精神作为体育教学的精神内核，其在高校体育教学中长期没有得到应有的重视。本文旨在阐明高校体育教学在构建学生人文精神中的重要作用，分析当前大学体育教学中渗透人文精神
从2013年9月28日上线,至今不到半年时间,微视已经由名不见经传发展到星星之火可以燎原,可见微视不微势.掌上新闻微视自2013年12月上线以来,以原创的演绎新闻、趣评时事、创意
本文分析了《经济学原理》的教学现状,从课程定位上指出《经济学原理》应当是一门通识类课程,对于学生的知识体系的构建、思维模式的形成具有积极的影响作用。要促使学生喜欢
通过硅光电池接收偏振光强分布变化和数字显示器接收角度传感器的角度变化电信号,直观地显示出椭圆偏振光的光强变化波形和数字读数,并通过仪器直接拟合和计算软件画图分别得
根据调查研究的结果表明,在经济学原理课程具体实施教学时,引入参与式教学模式。参与式教学模式,不仅能够与新课改相适应,还能够培养学生的综合能力。参与式教学的实施,应该