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针对受控系统非线性、时变性、复杂性和不确定性的特点，文中采用一种基于模糊控制的变论域自适应控制算法，将变论域引入模糊控制的隶属函数中，设计了输入函数的自适应律，并通过李雅普诺夫函数进行了稳定性分析．仿真结果表明在有干扰的情况下，算法能很好的跟踪系统输入，使系统跟踪误差小且能够保证系统的稳定性．该算法结构简单，具有良好的鲁棒性和动态性能，同时克服了系统参数变化对稳定性造成的不利影响．仿真实例表明了本算法的正确性和有效性．