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多环机构运动分叉与机构参数的关系
多环机构运动分叉与机构参数的关系
来源 :同济大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:talentcheng
【摘 要】
:
以瓦特六杆机构为例,在复数域内建立了以角度为变量的复数形式机构分叉分析方程.基于分叉方程的多解性和奇异构型,应用奇异性理论,分析了多环机构的连续工作空间,以及奇异点机构分
【作 者】
:
王玉新
郭瑞琴
【机 构】
:
同济大学机械工程学院
【出 处】
:
同济大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2006年8期
【关键词】
:
机构参数
分叉特性
工作空间
复数域
奇异构型
configuration parameter
bifurcation characteristic
wor
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以瓦特六杆机构为例,在复数域内建立了以角度为变量的复数形式机构分叉分析方程.基于分叉方程的多解性和奇异构型,应用奇异性理论,分析了多环机构的连续工作空间,以及奇异点机构分叉特性随机构的杆长、机架和主动件的变化而改变的情况.利用此研究结果,提出了用解析法获得多环机构全部奇异构型的方法。
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