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引言本系统主电路采用直流降压斩波电路供电方案,斩波电路中MOS管由软件实现控制,取代传统的闭环调速系统。系统用一台单片机及外部扩展设备代替原模拟系统中电压调节器、触发器、锁零单元和电流自适应调节器等,从而使直流调速系统实现全数字化。测速电路利用光电编码器产生占空比变化的PWM波,送入单片机进行转速计算。