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在噪声不确定的条件下，提出一种多频带联合协作感知方法，根据各频段噪声功率的不确定度分别计算出检测门槛上、下限后对本地主用户信号进行多频带联合检测．接收信号能量处于检测门槛上下限之间的频段为本地检测结果不确定的频段，需要进行多点协作频谱感知，认知节点可利用本地检测中确定空闲的频段来传递本节点的感知信息，实现由本节点可用信道分担传统协作感知方法中控制信道通信量的目标．仿真结果表明，对比传统协作感知方法，新提出的协作感知方法能有效减少频谱感知过、程中控制信道的通信负载，并且在本地检测结果为不确定的频段能获得更小