完成高比转速多工况自吸喷灌机组的水力设计,通过预测泵内部流场,水力性能已达到要求,采用空气压缩原理设计新型自吸装置。采用间断式旋转碎水装置改善低压下喷头喷洒均匀性,研究其工作原理,完成了新型低压均匀喷洒喷头的设计和试制。采用异型喷嘴技术改进现有摇臂式喷头低压喷洒时的水力性能。完成高均匀性园林升降式射线喷头结构设计。基本建立低压阻尼喷头关键部件的设计理论,提出一种新的阻尼装置设计方案,初步完成数值模拟、样机制作及性能测试。一种流量可调式喷头产品成型。提出文丘里施肥器结构优化方法,开发出一种柱塞式注肥泵。开发快速连接管件,构建出1种固定移动两用软管喷灌系统。研制出喷滴灌两用自吸泵,开发出喷滴灌两用灌溉机组。研制出草坪喷头起落点精确定位装置,开发出基于开环控制策略的变域喷灌系统控制器。一种多功能轻小型灌溉机组成型。搭建太阳能水泵系统试验台,建立光伏水泵系统出水量预测模型,提出太阳能离心泵的水力优化方法并编写优化算法,研制出1 k W可移动式太阳能智能灌溉系统。初步明确了大型喷灌机喷灌水肥运移特征、产量空间变异与土壤特性之间的关系,初步确定了适用于集约化农田的低能耗精确喷灌水肥管理模式,完成了大型喷灌机变量灌溉设施建设。