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设计了一种用于角膜移植显微手术机器人系统的末端执行器.末端执行器集成了微力传感器、位移传感器、微型直流电机和环钻,具有体积小、功能完善的特点.它用于系统末端,直接对角膜进行操作.
角膜移植显微手术机器人末端执行器的设计
【摘 要】
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设计了一种用于角膜移植显微手术机器人系统的末端执行器.末端执行器集成了微力传感器、位移传感器、微型直流电机和环钻,具有体积小、功能完善的特点.它用于系统末端,直接对
【机 构】
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北京航空航天大学机器人研究所
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2004年3期
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