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不确定性普遍存在于各种被控对象中，为了尽量减小不确定性对系统的影响，采用线性矩阵不等式处理方法，导出了状态反馈保性能控制律的存在条件和参数化表示，并据此，通过建立和求解一个凸优化问题，给出了最优保性能控制律的设计方法。该系统能充分利用系统当前状态来设计更加合理的控制器，仿真结果表明该算法的有效性。