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机器人高度融合各学科知识,是高校借以开展创新实验的优选途径之一.结合其他学校基于机器人创新实验的先进经验,突出机械设计制造及其自动化专业的特点,引入CDIO教学理念,以机器人机械结构设计为主要内容,以项目实现为载体,提出“基于机器人构型设计的机械创新实验”,并对实验设计、实验开展和实验效果进行讲述分析.实践表明,该创新实验能有效提高学生的创新能力和实践能力.