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定义了冗余度机器人速度方向可操作度,确定了机器人沿指定方向的传速性能,与传统可操作度比较,具有实际应用价值,并给出算例.
冗余度机器人速度方向可操作性研究
【摘 要】
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定义了冗余度机器人速度方向可操作度,确定了机器人沿指定方向的传速性能,与传统可操作度比较,具有实际应用价值,并给出算例.
【机 构】
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信阳师范学院
【出 处】
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信阳师范学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2003年3期
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