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时敏目标具有时间约束严格，作战决策随机性强，作战行动并行，信息交互要求高等特性，需要具有快速探测和打击的能力才能有效应对时敏目标的威胁。本文针对时敏目标的特点，采用多种平台对其进行探测和跟踪；鉴于对偏差配准的实时性要求，提出一种基于平方根中心差分滤波的边配准边跟踪方法，该算法具有较高的精度和数值稳定性，仿真结果验证了其有效性。