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提出一种转换机构用于能量转换系统中,该转换机构主要由轨道、滚轮和液压缸组成.在波浪驱动下,鸭体绕轴旋转,位于鸭体内部的轨道下压液压缸,使鸭体的旋转运动转换为液压缸的直线运动,从而将旋转机械能转换为液压能.建立能量转换机构的力学模型,并对该力学模型进行优化计算,得到转换机构,即轨道的形状曲线.