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采用ST公司生产的数字控制驱动芯片L6470驱动步进电机,其作为焊枪曲线运动的控制芯片完成复杂的焊接工艺,系统只需通过DSP发出命令,L6470便可以驱动电机进行相应的运动控制,经实验验证,满足了TIG焊接焊枪摆动的控制要求,节省大量资源的同时也减小了经济开销。
L6470在焊接摆动控制中的应用
【摘 要】
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采用ST公司生产的数字控制驱动芯片L6470驱动步进电机,其作为焊枪曲线运动的控制芯片完成复杂的焊接工艺,系统只需通过DSP发出命令,L6470便可以驱动电机进行相应的运动控制,
【机 构】
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长春工业大学电气与电子工程学院
【出 处】
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长春工业大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2014年5期
【基金项目】
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吉林省科技厅基金资助项目（20130206029GX）
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毛泽东与长沙《大公报》曾保持了三年多的良好合作关系，主要表现在以下几个方面：一、参与《大公报》中新娘赵五贞自杀事件的讨论；二、参与《大公报》中湖南自治问题的讨论；三、参与《大公报》中湖南演讲会的报道。后来，随着毛泽东转变为早期马克思主义者，他的《大公报》撰述员的身份就此结束。毛泽东在《大公报》留下的文字材料，反映了这段时期他的心路历程。这段时期毛泽东的思想正处在由资产阶级民主主义向马克思主义转变的状态。研究毛泽东与《大公报》的关系，对于我们研究毛泽东的早期思想有着重要意义。