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提出了一种基于视频图像序列的人体微小管状血管血液流速自动测量方法。在提取血管中心线时采用基于图像帧序列方差的种子点自动选取方法，设计了基于Hessian矩阵的血管中心线提取的迭代算法；提取血管中心线后，根据连续帧图像的中心线灰度统计曲线，计算出血液流速。结果表明：该方法测量速度快、精度高，与专家测量结果之间的相关系数为0．9014。