【摘 要】
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为解决装备物资空投中精度差、设备易损坏、搜集困难的问题,对投放组合策略下的投放轨迹自主优化进行研究。根据最优控制理论,对装备物资空投过程建立具有终端约束的控制模型
【基金项目】
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国家自然科学基金(51675531)
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为解决装备物资空投中精度差、设备易损坏、搜集困难的问题,对投放组合策略下的投放轨迹自主优化进行研究。根据最优控制理论,对装备物资空投过程建立具有终端约束的控制模型,通过定性与定量分析相结合的方法,对投放误差下不同组合策略的精确投放、误差传递及自主轨迹修正进行分析,采用Matlab软件对控制模型进行仿真,确定了不同空投高度下的投放组合策略。仿真结果表明:该模型方程简洁、易于仿真,同时通过控制器自主轨迹修正能够实现装备物资的精确空投,且具有较高稳定性。
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