3.2 回转以上部分的平衡含斗轮端的变幅平衡。活配重除参与变幅平衡，同时它也参与回转以上部分的平衡。变幅平衡不等于回转以上部分平衡，这要看非工作状况下，变幅平衡后，变幅上各零部件合力作用点在斗轮堆取料机旋转中心线之前还是中心线之后，也就是说合力作用点在悬臂梁一侧，还是在尾部平衡三角架一侧。要求堆取料机非工作时，其合力作用点必须在旋转中心线后面，即堆取料机尾部。当堆取料机工作堆取料时，由于斗轮切削力，悬臂胶带上物料和接地力等作用，合力作用点将由后面往前移，使回转以上部分重心处在核心圆内（核心圆直径等于回转支承直径的1/2），回转支承受力均衡。假如设计时，变幅平衡合力重心越过回转中心线，靠近悬臂端，堆取料时前端越来越重，致使支承装置前倾后仰，使重心在核心圆外，将导致设备整体倾翻。在这种情况下可在回转平台内尾部侧加死配重来调节回转以上部分平衡，使回转上部重心在中心线后侧。但此方式会使结构尺寸加大，整体重量加重，受力不好。整机平衡，当悬臂梁与运行轨道垂直时，机上所有重量与外侧取矩的平衡。
　　4、斗轮是斗轮堆取料机中核心零部件，它的好与坏，关系到产品的成功与否，具有举足轻重的作用。通过大车的行走，悬臂的（转下页）
　　回转，斗轮的旋转，将物料按1/cosΦ之函数值切削并送皮带输出。斗轮驱动方式有两种：机械传动与液力传动。机械传动主要有电动机、液力偶合器和行星减速机；液力传动有低速大扭矩液压平衡式、径向柱塞式、内曲线式液压马达和液压站。机械传动在斗轮挖掘过程突然过载或料堆塌方时，电动机电流增大，与减速机联接端液力偶合器涡轮停止旋转，从而保护电动机和减速机不被损坏，清除过载或塌方物料后，重新启动工作。液力传动的特点是低速大扭矩，遇到过载或塌方时，会降低转速增大扭矩。二者比较机械传动优越液力传动。液力传动造价高，成本大，不便于维护与检修；机械传动易于掌握与操作，各机电配套件可单独购置备品备件，检修方便且价格较液压马达便宜。液压马达所配液压站可放置远离斗轮驱动装置处，减少斗轮端部重量，使整机重量略小于机械传动的重量。液压马达驱动在市场的占有率并不高，主要原因是其造价远远高于机械传动。
　　现在困扰装卸机械行业一个最大问题是机电液配套件的生产厂家问题，减速机要SEW、弗兰德、住友和罗西，电气要西门子、施耐德和ABB，液压要赫格隆、力士乐等进口产品。这些产品都是世界知名厂商所生产，不过