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根据移动机器人运动学模型和运动控制系统方框图,针对各环节给出了移动机器人轨迹跟踪问题仿真算法,并通过仿真实例给出该仿真算法的有效性。
基于Matlab的轮式移动机器人仿真
【摘 要】
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根据移动机器人运动学模型和运动控制系统方框图,针对各环节给出了移动机器人轨迹跟踪问题仿真算法,并通过仿真实例给出该仿真算法的有效性。
【机 构】
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武汉大学动力与机械学院自动化系,
【出 处】
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硅谷
【发表日期】
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2010年13期
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