双重预测PI算法在反应釜温度控制中的应用

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针对反应釜温度控制过程中存在大时滞、大惯性、非线性以及频繁调温等特点,采用传统PID控制效果不佳的情况,提出一种预测PI(proportion integration)算法和双重控制相结合的方法.主控制器保证调温过程温度变化的快速性,副控制器实时微调阀门出水流速,减小切换调温源时的能量损耗,保证经济性.主、副控制器皆采用预测PI控制器,可有效解决大时滞及大惯性问题.仿真结果表明:双重预测PI算法具有较快的响应速度,控制系统的上升时间仅为带Smith预估补偿的PID控制系统的41.9%,同时还拥有较好的抗干扰性和较强的鲁棒性.
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