【摘 要】
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为了满足两个USB设备之间直接进行数据通信的需求，通过对现有USBOTG协议和相关应用的研究，在国产SoC芯片SEP6200平台上设计并实现了基于Linux内核的USBOTG模块驱动。首先介绍了
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为了满足两个USB设备之间直接进行数据通信的需求，通过对现有USBOTG协议和相关应用的研究，在国产SoC芯片SEP6200平台上设计并实现了基于Linux内核的USBOTG模块驱动。首先介绍了OTG标准中的对话请求协议（SRP）和主机交换协议（HNP），然后制定并设计了基于USB控制芯片USB3343的硬件模块方案，最后根据Linux内核中已有的USB驱动架构完成了USBOTG设备驱动的设计，并最终实现了SEP6200嵌入式平台USBHost和De—vice角色的自由转换功能。
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