切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
遗传算法在自主移动机器人局部路径规划中的应用
遗传算法在自主移动机器人局部路径规划中的应用
来源 :机械设计 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zuiaiyunhao
【摘 要】
:
针对自主移动机器人的导航,为便于路径的规划,使用了遗传算法的轨迹规划策略实现实时动态避障,移动机器人和障碍物的位置和方向可由视觉系统检测。着重于应用的编码技术和选择适
【作 者】
:
李智军
吕恬生
【机 构】
:
上海交通大学机器人研究所
【出 处】
:
机械设计
【发表日期】
:
2000年7期
【关键词】
:
遗传算法
局部轨迹规划
自主移动机器人
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对自主移动机器人的导航,为便于路径的规划,使用了遗传算法的轨迹规划策略实现实时动态避障,移动机器人和障碍物的位置和方向可由视觉系统检测。着重于应用的编码技术和选择适应度函数来加速遗传算法的执行以便用于实时控制,所提出的算法的效率由实验验证。
其他文献
不同半径圆柱诱导CH4/空气预混燃烧的计算研究
本文研究不同半径圆柱诱导CH4/空气预混燃烧流场。采用保自由流5阶WENO格式求解贴体坐标变换后的多组分Euler方程,用基元反应模型描述CH4/空气燃烧。不同于标准WENO格式通量
期刊
WENO格式
预混燃烧
激波
火焰面
数值计算
WENO schemepremixed combustionshock waveflame frontnumer
恶劣环境下的光网络信道传输特性研究
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
期刊
恶劣环境
光网络信道
传输特性
信噪比
阳离子掺杂对LiMn2O4结构和电性能的影响
采用固相法合成了尖晶石LiMn2-MO4(M=Co、Cr、Al、Ti,=0、0.05、0.1、0.15)正极材料,研究了不同金属阳离子掺杂和掺杂量对LiMn2-xMxO4结构及电性能的影响。通过X射线衍射图谱分析
期刊
固相法
尖晶石
正极材料
掺杂
solid-state reaction spinel cathode materials doping
西部地区农村社区保障发展现状及对策研究——基于景泰县城北村的实地调查
通过对景泰县城北村社区保障发展状况进行实地调查,总结分析了城北村社区保障建设取得的初步成绩和存在的问题,进而从如何构建农村社会保障制度实施的社区机制、开拓多元化的
期刊
农村
社区保障
管理
服务
筹资
公共价值
广西灵川江头洲村周氏家训及其爱莲文化研究
兴安灵渠开凿沟通湘江与漓江,不仅意味着统一中国及南北文化交融局面形成,而且也是湘漓文化源远流长文脉的开启。灵川江头洲村是周敦颐后人从湖南迁徙广西后形成的古村落,至
期刊
湘漓文化
周氏家族
周氏家训
爱莲文化
文化村
绿色信贷政策下企业信贷风险测度及影响因素识别
为了测度自实施绿色信贷政策以来企业信贷风险的变化情况,本文以2015—2018年沪深A股环保行业上市公司和两高行业上市公司作为研究对象,首先运用KMV模型测度代表行业信贷风险
期刊
绿色信贷
KMV模型
信贷风险测度
考虑不同四塔形式特大型冷却塔群风荷载极值分布特征与取值探讨
塔群干扰作用下特大型冷却塔表面风荷载分布非常复杂,尤其是极值模型更加难以预测。首先,以工程中最常见的串列、矩形、菱形、L形和斜L形五种四塔组合形式为例,进行了320种工
期刊
四塔组合
特大型冷却塔
风洞试验
极值风压
非高斯特性
four-tower combinationsuper-large cooling towerwind
高校本科导师制教学模式的构建及解析
教学与科研相结合是高校培养创新型人才的基本途径。大众化本科教育已逐渐成为我国高等教育的主体,进行大众化本科教育的教学与科研相结合的教学实践和教学模式研究,对我国高等
期刊
大众化本科教育
教学与科研相结合
导师制
教学模式
中国传统管理人员心理素质研究
管理工作要求管理人员必须具备一定的心理素质.本文从'德'、'才'、'知'、'心'四个方面探讨了中国传统的管理人员心理素质.
期刊
中国传统
管理人员
心理素质
领导干部自然资源资产离任审计配合度研究——基于SEM的分析
自然资源资产离任审计是审计服务国家生态文明建设的重要制度安排,但对领导干部的心理行为机制鲜有研究。文章集成计划行为理论、技术接受模型构建领导干部审计配合度模型,运
期刊
自然资源
配合度
影响机制
法制建设
与本文相关的学术论文