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介绍最大水平精度因子法和近似径向误差保护法两种RAIM可用性分析方法。采用GPS和GLONASS广播星历,通过数据仿真,用不同方法计算多种环境下的RAIM可用性概率。通过比较,说明在多故障、多星座环境下,BIT是更合适的可用性分析方法。
根据垂直保护限准则,利用载波相位观测信息,提出一种用于飞机精密进近着陆阶段的GPS接收机自主完整性监测优化方法。该方法不增加外部观测量,将整个飞机精密进近着陆过程分成若干独立观测时段,时段中任意一个历元报警,则整个时段报警;在满足国际民航组织规定的每个时段误警率和漏检率设计指标前提下,时段误警事件是单历元误警事件的和事件,时段漏检事件是单历元漏检事件的积事件。试验结果表明,应用该优化方法,在垂直方
高度信息采集是微小型无人机自动控制和自动着陆的关键技术之一。根据微小型无人机的飞行任务需求,设计基于大气数据和超声波探测的高精度高度计。系统以TMS320F2812为处理器
无线传感器网络WSNs(Wireless Sensor Networks)是由资源有限的传感器节点构成的无线网络。在传感器节点间建立对偶密钥是实现网络安全通信的基础。文中提出一种基于网格结构