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为克服扩展卡尔曼滤波算法的缺陷，将UKF算法应用于纯方位目标跟踪问题中。该算法是一种以扩展卡尔曼滤波算法为基本框架，以贝叶斯理论和UT变换为理论基础的新型滤波算法。对UKF算法进行了深入的研究，并给出了一个纯方位目标跟踪的算例。仿真结果表明，该算法提高了滤波的稳定性和精确性，优于一般的扩展卡尔曼滤波算法，具有广泛的应用前景。