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通过对SEW减速箱体布置6个测点,对这些测点分别从3个不同方向测取减速器信号。首先对各个点所采得数据进行零均值化处理即预处理;然后把处理的数据导出在MATLAB中通过时域分析,初步发现SEW减速箱低速轴有故障;最后通过频域分析、自相关性分析和倒谱分析,推测出Ⅱ级轴的两端轴承不对中和低速轴轴承有故障。