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基于系统传感器与执行器同时出现失误的情况, 对不确定时滞系统进行可靠性设计, 使得所设计的系统不仅在系统运行良好的条件下,而且在出现多种失误的条件下仍然能正常运行. 基于Riccati 不等式正定解的存在性, 给出了基于观测器的动态输出反馈可靠控制器的设计方案. 最后,以一个数值仿真例子进一步说明设计步骤, 以及文中所提出的设计方法的有效性.